在國外，端士(shi)阿(a)利瓦（ALIVA）公司于1992年(nian)研(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)出干式(shi)轉子式(shi)混(hun)凝土(tu)(tu)(tu)濕噴(pen)機。1947年(nian)，聯邦德國BSM公司研(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)成雙(shuang)罐式(shi)干式(shi)混(hun)凝土(tu)(tu)(tu)噴(pen)射(she)機。以后，英國，前(qian)蘇(su)聯，日本等相(xiang)繼研(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)出各種干式(shi)混(hun)凝土(tu)(tu)(tu)噴(pen)射(she)機。

       我國從60年代(dai)開(kai)始著手研制混凝土噴射(she)設備。先后(hou)研制出冶建-65型(xing)（冶金工(gong)業部建筑研究院），PH30-74型(xing)（揚州機械(xie)廠），HLP-701型(xing)（煤炭科學研究院）等各種(zhong)干工(gong)混凝土噴射(she)機。

       干(gan)式混凝土噴(pen)射機的(de)主要(yao)優點是(shi)(shi)輸送距離長，設備簡單，耐用。但由于它(ta)是(shi)(shi)使干(gan)拌和混凝土噴(pen)嘴外與水混和，故而施工(gong)粉塵(chen)，回彈均較大，干(gan)噴(pen)作業產(chan)生的(de)粉塵(chen)危害工(gong)人(ren)健康，尤其是(shi)(shi)窗(chuang)小(xiao)巷道工(gong)程(cheng)中(zhong)。粉塵(chen)污(wu)染(ran)更為嚴(yan)重。

       從60年代起在，在西方發(fa)達國家(jia)中，濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)技術開(kai)(kai)始逐漸推行，各(ge)種(zhong)濕式(shi)混(hun)凝(ning)土噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射機(ji)(ji)(ji)也(ye)陸續開(kai)(kai)發(fa)出來，所謂濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)，其基(ji)本原理(li)是將加(jia)水攪拌好的成品混(hun)凝(ning)土加(jia)入濕式(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射機(ji)(ji)(ji)，輸送至(zhi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)嘴處，經摻加(jia)速凝(ning)劑后形成料束噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)至(zhi)施(shi)工面。濕式(shi)混(hun)凝(ning)土噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射機(ji)(ji)(ji)有兩種(zhong)類型，一(yi)種(zhong)是普通臥(wo)式(shi)濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)(ji)（小(xiao)型濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)(ji)），一(yi)種(zhong)為移動(dong)式(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射混(hun)凝(ning)土機(ji)(ji)(ji)組(簡稱濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)(ji)械手)。

       在國內，目前(qian)由(you)于種種原因，干噴(pen)機(ji)仍是主要(yao)的(de)噴(pen)射作業(ye)設備。但(dan)是隨著人們環保(bao)意(yi)識(shi)的(de)增強以(yi)及對噴(pen)射混凝(ning)土(tu)(tu)質量(liang)要(yao)求(qiu)的(de)提(ti)高，已(yi)有(you)越(yue)來越(yue)多的(de)濕式(shi)混凝(ning)土(tu)(tu)噴(pen)射機(ji)進(jin)入(ru)使(shi)用(yong)。濕噴(pen)機(ji)的(de)選(xuan)擇是實施(shi)(shi)濕式(shi)噴(pen)射混凝(ning)土(tu)(tu)工(gong)(gong)藝(yi)(yi)的(de)關鍵，隨著機(ji)械化程度(du)(du)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高，選(xuan)擇噴(pen)射速度(du)(du)快、機(ji)械化程度(du)(du)高、回(hui)彈(dan)率(lv)低的(de)大(da)型(xing)噴(pen)射混凝(ning)土(tu)(tu)機(ji)械手已(yi)成為(wei)鐵路(lu)(lu)、公路(lu)(lu)及水工(gong)(gong)隧道施(shi)(shi)工(gong)(gong)的(de)主流工(gong)(gong)藝(yi)(yi)，也使(shi)噴(pen)射作業(ye)進(jin)入(ru)現(xian)代(dai)(dai)工(gong)(gong)業(ye)化時代(dai)(dai)。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混凝(ning)(ning)土(tu)質量(liang)好：濕(shi)噴(pen)混凝(ning)(ning)土(tu)配(pei)合(he)比易(yi)于(yu)控(kong)(kong)制，施工時，濕(shi)噴(pen)的(de)混凝(ning)(ning)土(tu)按(an)生(sheng)產(chan)工藝生(sheng)產(chan)后運(yun)至濕(shi)噴(pen)機(ji)進行(xing)噴(pen)射(she)，其配(pei)合(he)比完全處于(yu)受控(kong)(kong)狀態，從(cong)而(er)保證了噴(pen)混凝(ning)(ning)土(tu)的(de)質量(liang)。干噴(pen)的(de)混凝(ning)(ning)土(tu)質量(liang)不(bu)易(yi)控(kong)(kong)制，干噴(pen)時，混凝(ning)(ning)土(tu)的(de)水(shui)灰比是由噴(pen)射(she)手根(gen)據經驗(yan)及肉眼觀查來進行(xing)調節的(de)，混凝(ning)(ning)土(tu)的(de)品質在(zai)很大程度上取決于(yu)機(ji)手操(cao)作正確與否(fou)。機(ji)械手噴(pen)射(she)混凝(ning)(ning)土(tu)附著力較好、密實度較高，強度較傳統濕(shi)噴(pen)混凝(ning)(ning)土(tu)高出20%左右；

（2）大大降低了機(ji)旁(pang)和噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)外的粉(fen)塵濃度(du)，消除(chu)了對工(gong)人健康的危害。干(gan)噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)旁(pang)粉(fen)塵濃度(du)高，而(er)濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)旁(pang)粉(fen)塵較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)旁(pang)粉(fen)塵濃度(du)低。干(gan)噴(pen)(pen)混凝土施工(gong)時(shi)，往(wang)往(wang)由于(yu)粉(fen)塵濃度(du)及其他原因，造成隧(sui)道內能見度(du)低，客(ke)觀(guan)上使操作人員只講噴(pen)(pen)射數(shu)量，而(er)忽視噴(pen)(pen)射質量使噴(pen)(pen)混凝土的質量不穩定，浪費很(hen)大；

（3）生(sheng)產(chan)率高(gao)。干(gan)式混(hun)凝(ning)(ning)土噴射(she)機(ji)一般(ban)不超過(guo)5m³/h；小(xiao)型濕(shi)噴機(ji)作(zuo)業時(shi)(shi)單臺噴射(she)量(liang)小(xiao)于4m³/h；機(ji)械手噴混(hun)凝(ning)(ning)土噴射(she)量(liang)達到(dao)15～30m3/小(xiao)時(shi)(shi),相當于十多臺小(xiao)型噴射(she)機(ji)同時(shi)(shi)作(zuo)業，其作(zuo)業效率可見而知；

（4）回彈(dan)度低。回彈(dan)率低，能有效(xiao)控制成本(ben)，干噴(pen)回彈(dan)率達35%～50%據北(bei)京城鐵l4標段噴(pen)混凝(ning)土測試(shi))，普通濕噴(pen)機回彈(dan)率為20%左右，而濕噴(pen)機機械手回彈(dan)率可控制在15%以(yi)內。所以(yi)濕噴(pen)的生產(chan)成本(ben)低，效(xiao)益高；

（5）機械機械化程度高(gao)，操(cao)作(zuo)人(ren)員較少，操(cao)作(zuo)人(ren)員勞動強度低；