在國外，端士阿利瓦（ALIVA）公(gong)司(si)(si)于1992年研制(zhi)出(chu)干式(shi)(shi)(shi)轉子式(shi)(shi)(shi)混凝土(tu)濕噴機。1947年，聯邦德國BSM公(gong)司(si)(si)研制(zhi)成雙罐式(shi)(shi)(shi)干式(shi)(shi)(shi)混凝土(tu)噴射機。以(yi)后，英(ying)國，前蘇聯，日本等相(xiang)繼研制(zhi)出(chu)各種干式(shi)(shi)(shi)混凝土(tu)噴射機。

       我國從60年(nian)代開始著手研制混(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)射設備(bei)。先后研制出冶建(jian)-65型(xing)(xing)（冶金工(gong)業部建(jian)筑研究(jiu)院(yuan)），PH30-74型(xing)(xing)（揚州(zhou)機械(xie)廠），HLP-701型(xing)(xing)（煤炭科學研究(jiu)院(yuan)）等各種(zhong)干工(gong)混(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)射機。

       干式混凝土噴(pen)射機(ji)的主要(yao)優點是(shi)輸送距離長，設備(bei)簡單，耐用。但由(you)于它是(shi)使(shi)干拌和混凝土噴(pen)嘴(zui)外(wai)與水混和，故而施工粉(fen)塵(chen)，回彈均(jun)較大，干噴(pen)作業產生(sheng)的粉(fen)塵(chen)危害(hai)工人健康，尤其是(shi)窗小巷道工程中。粉(fen)塵(chen)污染更為嚴重。

       從60年(nian)代(dai)起在，在西(xi)方發(fa)達國家中，濕(shi)(shi)噴(pen)技(ji)術開始逐漸推行，各(ge)種(zhong)濕(shi)(shi)式混(hun)(hun)凝土噴(pen)射(she)機也陸續開發(fa)出來，所謂濕(shi)(shi)噴(pen)，其基本原理(li)是(shi)將(jiang)加(jia)水(shui)攪(jiao)拌好的成(cheng)品(pin)混(hun)(hun)凝土加(jia)入濕(shi)(shi)式噴(pen)射(she)機，輸送至(zhi)(zhi)噴(pen)嘴處，經摻(chan)加(jia)速凝劑后形(xing)成(cheng)料束噴(pen)至(zhi)(zhi)施工面。濕(shi)(shi)式混(hun)(hun)凝土噴(pen)射(she)機有兩種(zhong)類型，一(yi)種(zhong)是(shi)普(pu)通臥式濕(shi)(shi)噴(pen)機（小型濕(shi)(shi)噴(pen)機），一(yi)種(zhong)為移(yi)動式噴(pen)射(she)混(hun)(hun)凝土機組(簡(jian)稱濕(shi)(shi)噴(pen)機械手)。

       在國內，目(mu)前(qian)由于種(zhong)種(zhong)原(yuan)因，干噴(pen)(pen)機(ji)仍(reng)是主(zhu)要的(de)(de)噴(pen)(pen)射(she)(she)作(zuo)業(ye)設備。但是隨著人們環保意(yi)識(shi)的(de)(de)增(zeng)強以及(ji)對噴(pen)(pen)射(she)(she)混凝(ning)土質量(liang)要求的(de)(de)提高，已有越來越多的(de)(de)濕(shi)式混凝(ning)土噴(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)進入(ru)使用。濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)的(de)(de)選(xuan)擇(ze)(ze)是實施(shi)濕(shi)式噴(pen)(pen)射(she)(she)混凝(ning)土工(gong)藝的(de)(de)關鍵，隨著機(ji)械化程度的(de)(de)不斷提高，選(xuan)擇(ze)(ze)噴(pen)(pen)射(she)(she)速度快、機(ji)械化程度高、回(hui)彈(dan)率低的(de)(de)大型噴(pen)(pen)射(she)(she)混凝(ning)土機(ji)械手已成(cheng)為(wei)鐵路、公路及(ji)水(shui)工(gong)隧道(dao)施(shi)工(gong)的(de)(de)主(zhu)流(liu)工(gong)藝，也(ye)使噴(pen)(pen)射(she)(she)作(zuo)業(ye)進入(ru)現(xian)代工(gong)業(ye)化時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)凝土(tu)質(zhi)(zhi)量好(hao)：濕噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝土(tu)配合比(bi)易于(yu)控(kong)制(zhi)，施工時(shi)，濕噴(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)(hun)(hun)凝土(tu)按生產工藝生產后(hou)運至濕噴(pen)(pen)機(ji)進行噴(pen)(pen)射(she)(she)，其配合比(bi)完全處(chu)于(yu)受控(kong)狀態，從而保(bao)證了(le)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝土(tu)的(de)(de)質(zhi)(zhi)量。干噴(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)(hun)(hun)凝土(tu)質(zhi)(zhi)量不易控(kong)制(zhi)，干噴(pen)(pen)時(shi)，混(hun)(hun)(hun)凝土(tu)的(de)(de)水灰比(bi)是由噴(pen)(pen)射(she)(she)手根據經驗及肉(rou)眼觀查(cha)來進行調節(jie)的(de)(de)，混(hun)(hun)(hun)凝土(tu)的(de)(de)品質(zhi)(zhi)在很(hen)大程度(du)上取決(jue)于(yu)機(ji)手操作正確與否。機(ji)械手噴(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)(hun)凝土(tu)附(fu)著力(li)較好(hao)、密實度(du)較高，強度(du)較傳統濕噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝土(tu)高出20%左右；

（2）大大降低(di)了機旁(pang)和噴嘴外的粉(fen)塵(chen)(chen)濃度，消除(chu)了對(dui)工人(ren)健康的危(wei)害。干噴噴嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)(chen)濃度高(gao)，而濕噴噴嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)(chen)較潮噴噴嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)(chen)濃度低(di)。干噴混凝土(tu)施工時，往往由(you)于粉(fen)塵(chen)(chen)濃度及其他原因，造成隧道內能見度低(di)，客(ke)觀上使操(cao)作人(ren)員只講噴射(she)數量，而忽視噴射(she)質(zhi)量使噴混凝土(tu)的質(zhi)量不(bu)穩定，浪費很大；

（3）生產率(lv)高(gao)。干式混凝(ning)土噴射(she)(she)(she)(she)機(ji)(ji)一(yi)般(ban)不超過5m³/h；小(xiao)型濕(shi)噴機(ji)(ji)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)時單(dan)臺噴射(she)(she)(she)(she)量小(xiao)于4m³/h；機(ji)(ji)械手噴混凝(ning)土噴射(she)(she)(she)(she)量達到15～30m3/小(xiao)時,相當(dang)于十(shi)多臺小(xiao)型噴射(she)(she)(she)(she)機(ji)(ji)同時作(zuo)業(ye)(ye)(ye)，其作(zuo)業(ye)(ye)(ye)效率(lv)可見而知(zhi)；

（4）回(hui)彈度低。回(hui)彈率低，能(neng)有效(xiao)(xiao)控(kong)(kong)制(zhi)成本，干噴回(hui)彈率達35%～50%據北京城鐵l4標段噴混凝(ning)土測試)，普通濕(shi)噴機(ji)回(hui)彈率為20%左右，而濕(shi)噴機(ji)機(ji)械手回(hui)彈率可控(kong)(kong)制(zhi)在15%以(yi)內。所(suo)以(yi)濕(shi)噴的生產成本低，效(xiao)(xiao)益高；

（5）機械機械化程度高，操作(zuo)人員較少(shao)，操作(zuo)人員勞動(dong)強度低(di)；