在國(guo)外(wai)，端士阿利瓦（ALIVA）公(gong)司于(yu)1992年研制出干(gan)式轉(zhuan)子式混凝(ning)土濕噴(pen)機。1947年，聯邦德(de)國(guo)BSM公(gong)司研制成雙罐(guan)式干(gan)式混凝(ning)土噴(pen)射機。以后(hou)，英國(guo)，前蘇聯，日本等(deng)相繼研制出各種干(gan)式混凝(ning)土噴(pen)射機。

       我國從60年代開(kai)始(shi)著手研(yan)制混凝(ning)土噴射設備。先后(hou)研(yan)制出冶建(jian)-65型(xing)(xing)（冶金工業部建(jian)筑(zhu)研(yan)究(jiu)院(yuan)），PH30-74型(xing)(xing)（揚州機械廠），HLP-701型(xing)(xing)（煤炭科學研(yan)究(jiu)院(yuan)）等(deng)各種干工混凝(ning)土噴射機。

       干(gan)(gan)式混凝土(tu)噴射機的主要優點是輸送距離長(chang)，設(she)備簡(jian)單，耐用。但(dan)由于(yu)它是使干(gan)(gan)拌和混凝土(tu)噴嘴外與水混和，故而施工粉塵，回(hui)彈均較大，干(gan)(gan)噴作業(ye)產生(sheng)的粉塵危害工人健(jian)康，尤(you)其是窗小巷道工程中(zhong)。粉塵污染更為(wei)嚴(yan)重。

       從60年代(dai)起在，在西方發(fa)達國家中，濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)技術開(kai)始逐漸(jian)推(tui)行，各種(zhong)濕(shi)式(shi)(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射機(ji)(ji)也(ye)陸(lu)續開(kai)發(fa)出來(lai)，所謂濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)，其基本原理是(shi)將(jiang)加(jia)(jia)水攪拌好的(de)成品混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)加(jia)(jia)入(ru)濕(shi)式(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射機(ji)(ji)，輸送至(zhi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴(zui)處，經摻(chan)加(jia)(jia)速凝(ning)(ning)劑后形成料束噴(pen)(pen)(pen)(pen)至(zhi)施工面。濕(shi)式(shi)(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射機(ji)(ji)有兩(liang)種(zhong)類型，一種(zhong)是(shi)普通臥式(shi)(shi)濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)（小型濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)），一種(zhong)為移(yi)動式(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)機(ji)(ji)組(簡稱濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)械手(shou))。

       在國內，目(mu)前(qian)由于種(zhong)種(zhong)原(yuan)因(yin)，干噴(pen)機(ji)仍是主要的(de)(de)噴(pen)射(she)作業設備。但是隨(sui)著(zhu)人們環保意(yi)識(shi)的(de)(de)增強以及(ji)對噴(pen)射(she)混凝土(tu)質(zhi)量(liang)要求的(de)(de)提高(gao)，已有越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多(duo)的(de)(de)濕式混凝土(tu)噴(pen)射(she)機(ji)進入(ru)使用。濕噴(pen)機(ji)的(de)(de)選擇是實施濕式噴(pen)射(she)混凝土(tu)工藝的(de)(de)關鍵(jian)，隨(sui)著(zhu)機(ji)械(xie)化(hua)程度(du)的(de)(de)不斷提高(gao)，選擇噴(pen)射(she)速度(du)快、機(ji)械(xie)化(hua)程度(du)高(gao)、回彈(dan)率(lv)低的(de)(de)大型(xing)噴(pen)射(she)混凝土(tu)機(ji)械(xie)手(shou)已成為鐵(tie)路、公路及(ji)水工隧(sui)道施工的(de)(de)主流(liu)工藝，也(ye)使噴(pen)射(she)作業進入(ru)現代工業化(hua)時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)質量好(hao)：濕(shi)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)配合(he)比易(yi)于(yu)控制，施工(gong)時，濕(shi)噴(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)按生產工(gong)藝(yi)生產后運(yun)至(zhi)濕(shi)噴(pen)(pen)機進(jin)行噴(pen)(pen)射(she)，其配合(he)比完全處于(yu)受控狀(zhuang)態，從而保證了噴(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)(de)質量。干噴(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)質量不易(yi)控制，干噴(pen)(pen)時，混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)(de)水(shui)灰比是由噴(pen)(pen)射(she)手根(gen)據(ju)經驗及肉(rou)眼(yan)觀查來進(jin)行調節的(de)(de)，混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)(de)品質在很大(da)程度(du)上取決于(yu)機手操(cao)作正確與否。機械手噴(pen)(pen)射(she)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)附著力(li)較好(hao)、密實(shi)度(du)較高，強度(du)較傳統(tong)濕(shi)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)高出20%左右(you)；

（2）大(da)大(da)降低了機旁(pang)和噴(pen)(pen)(pen)嘴外的(de)粉(fen)(fen)塵(chen)(chen)濃(nong)度(du)(du)，消除了對工人健(jian)康的(de)危(wei)害。干噴(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)(fen)塵(chen)(chen)濃(nong)度(du)(du)高，而(er)濕噴(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)(fen)塵(chen)(chen)較潮噴(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)(fen)塵(chen)(chen)濃(nong)度(du)(du)低。干噴(pen)(pen)(pen)混凝土施工時(shi)，往往由于(yu)粉(fen)(fen)塵(chen)(chen)濃(nong)度(du)(du)及(ji)其他原因，造(zao)成隧道內能見度(du)(du)低，客(ke)觀上使操(cao)作人員只講噴(pen)(pen)(pen)射數量，而(er)忽視噴(pen)(pen)(pen)射質(zhi)量使噴(pen)(pen)(pen)混凝土的(de)質(zhi)量不穩定，浪費(fei)很大(da)；

（3）生(sheng)產率高。干式混凝(ning)(ning)土噴(pen)(pen)射機一般不超(chao)過5m³/h；小(xiao)型濕噴(pen)(pen)機作(zuo)業時單臺噴(pen)(pen)射量小(xiao)于4m³/h；機械手噴(pen)(pen)混凝(ning)(ning)土噴(pen)(pen)射量達(da)到15～30m3/小(xiao)時,相(xiang)當(dang)于十多(duo)臺小(xiao)型噴(pen)(pen)射機同時作(zuo)業，其作(zuo)業效率可見而(er)知；

（4）回彈度(du)低(di)。回彈率低(di)，能有效控制成(cheng)本，干(gan)噴(pen)(pen)(pen)回彈率達35%～50%據北京城鐵l4標段噴(pen)(pen)(pen)混凝(ning)土測試)，普通濕噴(pen)(pen)(pen)機(ji)回彈率為20%左右，而(er)濕噴(pen)(pen)(pen)機(ji)機(ji)械手回彈率可控制在15%以內。所以濕噴(pen)(pen)(pen)的(de)生(sheng)產(chan)成(cheng)本低(di)，效益高(gao)；

（5）機械機械化程(cheng)度高，操作人員(yuan)較少(shao)，操作人員(yuan)勞動強度低；